直線電機(jī)與直線模組解析
直線模組又稱線性模組、線性滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)。它是利用同步帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)傳動(dòng)元件。它一般由同步帶/滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲杠支撐座、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開關(guān)等組件組裝而成。
直線電機(jī),又稱線性電機(jī),直線電機(jī)是將電能直接轉(zhuǎn)換為直線機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置。
直線電機(jī)與直線模組的區(qū)別
線性模組不同于直線電機(jī)。兩者就是部分自動(dòng)變速器的組件,能夠達(dá)到直線運(yùn)動(dòng),就是將各種零件組裝在鋁型材上并加蓋板,外形看上去很相似。
1.直線運(yùn)動(dòng)原理的差異
盡管外形相似,但直線運(yùn)動(dòng)的原理是不同的。直線電機(jī)直接將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,達(dá)到直線運(yùn)動(dòng),無需中間機(jī)構(gòu)。直線模組需要應(yīng)用滾珠絲杠或同步帶將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。
2.準(zhǔn)確性差
直線電機(jī)具備比直線模組更高的精度。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)特征簡單,直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),不需要中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。降低了運(yùn)動(dòng)慣量,大幅提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度。
3.速度上的差異
直線電動(dòng)機(jī)具有很大的速度特性。直線電機(jī)轉(zhuǎn)速300m/min;加速度是10g.滾珠絲桿速度120m/min;加速度是1.5g.與速度和加速度相比,直線電機(jī)具有非常大的優(yōu)點(diǎn)。除此之外,在熱難題成功解決后,直線電機(jī)的速度還會(huì)進(jìn)一步提高。但是,"旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠"的速度受到很多限制,難以提高。在動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面,直線電機(jī)是因?yàn)閼T性、間隙和機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性而具備絕對(duì)優(yōu)勢。
在速度控制方面,直線電機(jī)的響應(yīng)速度更快,速度范圍更廣,達(dá)到1:10000,在啟動(dòng)時(shí)達(dá)到最高速度,在高速運(yùn)行時(shí)能快速停止。
4.噪聲之間的差異
直線電機(jī)的噪聲比直線模組小,是因?yàn)橹本€電機(jī)并沒有離心力的約束,移動(dòng)時(shí)并沒有機(jī)械接觸,故此并沒有摩擦和噪聲。傳動(dòng)組件無磨損,可大幅度降低機(jī)械損耗,避免由電纜、鋼纜、齒輪、滑輪等引起的噪音,從而提高整體效率。
5.價(jià)格差異
直線電機(jī)在各個(gè)方面的性能就是高于直線模組,因此,在價(jià)格上,直線電機(jī)更貴,通常貴幾倍。
這些是線性模組與直線電機(jī)的主要區(qū)別,當(dāng)然,除了這些區(qū)別外,驅(qū)動(dòng)器所配備的也是不一樣的,線性模塊是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)的控制,而直線電機(jī)本身就是驅(qū)動(dòng)設(shè)備。