直線電機的控制技術(shù)有哪些特點
伴隨現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展越來越高效運轉(zhuǎn),精密化,直線電機傳動的優(yōu)越性已被越來越多的人所認(rèn)識。直線電機也稱之為稱線性電機,線性馬達(dá)。日常中常見的直線電機類型為平板式直線電機和U型槽式直線電機,規(guī)格性能以及甚至控制技術(shù)都不相同。
直線電機數(shù)據(jù)系統(tǒng)要有性能良好的直線電機,還要有在安全可靠的條件下實現(xiàn)真正與經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。由于當(dāng)前自動控制技術(shù)與微計算機技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用于直線電機上的控制技術(shù)日漸增多。
直線電機控制領(lǐng)域的研究大概可被有三種:傳統(tǒng)控制技術(shù),當(dāng)今控制技術(shù)及智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù),如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。當(dāng)中PID控制包含動態(tài)控制過程的信息,是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中最主要的控制方式。為了提升控制效果,一般會采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在程序結(jié)構(gòu)確定、不變化是線性的操作及條件、運行環(huán)境是決定不改變的情況下,使用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單實用的。
應(yīng)對高精度微進(jìn)給的高性能場合,就需要考慮復(fù)雜對象與參數(shù)的變化,多種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素,才能有滿意的控制效果。為此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機調(diào)節(jié)研究中引起了不小的重視。
最常見控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、及智能控制。是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID等目前的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補短,以得到好的控制性能。